無(wú)人機(jī)地圖測(cè)繪及路徑規(guī)劃應(yīng)用

通過(guò)使用視覺傳感器和Jetson的圖像處理能力，無(wú)人機(jī)可以獲取環(huán)境的視覺信息并構(gòu)建地圖，進(jìn)而進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自主飛行和任務(wù)執(zhí)行。